MIT large torque Motor set Robot dog motor HT-03 for RC Robot RC model

Modernizirana verzija HT-03, potpuno zatvorena .Kao na slici .

Mjenjač mehanički pas motora MIT koristi планетарную plan redukcije s omjerom 6:1.

Opis motora HT-03 napon : 24VDC士10% struja : 7A maksimalni okretni moment : 17 nm stalan moment : 6,9 Nm maksimalna izlazna brzina : 40 zadovoljan/S pri 24 вольтах Maksimalna izlazna snaga: + 250/ - 680 W širina pojasa za upravljanje udara: [email protected] m, 1.5kHz@17N M izlazna inercije :0.0023 kg m2 snaga : 200 W povratnih signala : jedan krug 15bit apsolutni энкодер,jedan kružni poticaj može doći do 32768 način hlađenja : Niatural hlađenje Težina : 480 g Dimenzije : 96 mm 0. D., 40 mm centralna dužina shema pokretača: položaj učestalost uzorkovanja 2 khz zaštita : povezivanje Rotora upozorenje komunikaciono sučelje : Smartcan (može protokol, brzina 1 m) ekologija: temperatura : 0~40°C maksimalna temperatura motora : 85 ° C vlažnost : 5~95%

* Ukupni integracijski učinak kompaktnih i laganih motora prikazan je na sljedećoj slici.:

* Ugrađen magnetni энкодер za mjerenje informacija o stanju motora, 15 bitova

* Opći strukturni dizajn mora slijediti sljedeća dva načela: 1, Smanjiti inerciju noge i kvaliteta 2, Povećajte radni prostor za noge smanjiti inerciju, koristite više uobičajeno mjesto vrhu lanca (daleko od Zemlje), jedna sloboda noge dodijeljena je tradicionalni oblik roll-pitch-pitch, dizajn se na sljedeći način:

*Karakteristike momenta i struje motora uglavnom su u dobrom linearne ovisnosti s pogreškom od oko 12% pri maksimalnoj tox.

* Nakon premještanja pogona koraka koljena prema gore i dolje, koristite ременную prijenos, kao što je prikazano u nastavku:

* Da smanje svoje kvalitete, laka konstrukcija je naglašena uz pomoć metoda konačnih elemenata:

Dizajn tele po shemi двутавровой

*Jaz unutrašnje šuplja dizajna

*Telo robota sastoji se od čvrstog aluminija AL 6061 debljine 1,5 mm